产品优势
• 视觉芯片方案为地平线 J3；
• 可支持 L2 的行泊一体或者 L2++ ；
• 前视采用 8M 单目，周视采用 2M 单目 *4。
产品概述
硬件方案
• 系统平台： J3 +MCU；
• 前视相机： 8MP，HFOV121°；
• 支持接口： 12路 DSI/IO接口（超声波雷达）；
• 1 路以太网接口；
• 1 路 LVDS FAKRA 同轴输出；
• 4CAN（CANFD）总线通信接口。
软件方案
J3 软件：地平线提供了 J3 底软、前视感知算法、服务接口（BPU、VIO）以及标定和集成工具链，我 们在此集成上做功能设计和整体软件集成，满足用户需求。
MCU 软件：AEB/LKS/FSACC 等规控功能模型、XCP 标定协议、Boot loader、功能集成、NV、诊断、 OTA、功能安全（ASILB）。
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特性参数
| 产品名称 | 行泊一体域控制器 |
|---|---|
| 中高速 | |
| 纵向功能 |
· AEB-Veh（AEB- 车辆）自动紧急刹车系统 · AEB-Ped（AEB- 行人）自动紧急刹车系统 · FCW-Veh（FCW- 车辆）前碰撞预警系统 · FCW-Ped（FCW- 行人）前碰撞预警系统 · ACC S&G（ACC：0-130kph）自适应巡航系统 |
| 横向功能 |
· LDW（Lane Departure Warning）车道偏离报警 · LKA（Lane keeping Assistance）车道保持 · LCC（Lane Centering Control）车道居中辅助 · ELK（Emergency Lane keeping）紧急车道保持 |
| 灯光功能 |
AHBC（Auto High Beam Control）自适远光控制 |
| 其他功能 |
· TSR（Traffic Sign Recognition）交通标示智能识别 · BSD（Blind Spot Detection）盲点车辆识别系统 · ISA（Intelligent Speed Assistance）智能速度辅助 · LCA(Lane Change Assist) 变道辅助系统 · RCTA（Rear Cross Traffic Alert）倒车警告系统 · DOW（Door Open Warning）开门预警 |
| 横向 + 纵向功能 |
· TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通拥堵辅助系统 · ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能 |
| 低速 | |
| 低速泊车 | APA（垂直、平行、倾斜） |
| 泊车辅助 | AVM（透明底盘）环视影像系统 |
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